میکروکنترلر چیست؟ میکروکنترولر یک چیپ قابل برنامه ریزی الکترونیکی است که می تواند یک برنامه طراحی شده را دریافت و مطابق دستورات آن تعدادی سیگنال ورودی را دریافت، پردازش و سپس تعدادی سیگنال خروجی صادر و بواسطه آن چندین خروجی را راه اندازی و کنترل نماید.ورودی های یک میکروکنترلر می توانند انواع سنسورهای دما، فشار و ... و خروجی های میکروکنترلر نیز انواع موتور، چراغ ال ای دی و ... می باشند. ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮﻟﺮﻫﺎ اﻏﻠﺐ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ ﻗﺮار داده ﺷﺪه در ﯾﮏ ﭼﯿﭗ ﮐﻮﭼﮏ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ ﮐﻪ اﻟﺒﺘﻪ اﯾﻦ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻗﻄﻌﺎً ﺻﺤﯿﺢ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ. در ﻫﺴﺘﻪ ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ﯾﮏ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ ﻣﺸﺎﺑﻪ ﺑﻪ ﺳﯽ ﭘﯽ ﯾﻮ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ وﺟﻮد دارد. اﯾﻦ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ دﺳﺘﻮرات را از واﺣﺪ ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻣﯽﺧﻮاﻧﺪ و ﻣﺴﺎﺋﻞ رﯾﺎﺿﯽ را ﺑﻪ واﺣﺪ ﻣﻨﻄﻘﯽ و رﯾﺎﺿﯽ ﻓﺮﺳﺘﺎده و ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ در ﺣﺎل اﺟﺮا ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎ را در ﺣﺎﻓﻈﻪRAM ذﺧﯿﺮه ﻣﯽﮐﻨﺪ. ﺑﺴﯿﺎري از ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮﻟﺮﻫﺎ داراي ﺳﺨﺖاﻓﺰارﻫﺎي ﺳﺮﯾﺎﻟﯽ ﻣﺘﻌﺪدي ﺑﺮاي ارﺗﺒﺎط ﺑﺎ دﻧﯿﺎي واﻗﻌﯽ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ آنﻫﺎ ﻣﯽﺗﻮاﻧﯿﺪ دﺳﮏ ﺗﺎپ ﺧﻮد را ﺑﻪ ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮﻟﺮ وﺻﻞ ﮐﻨﯿﺪ. ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻫﺮ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ دﯾﮕﺮي ﺑﺮاي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪرﯾﺰي ﮐﺮدن ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ﺧﻮد ﻣﯽﺗﻮاﻧﯿﺪ از ﯾﮏ زﺑﺎن ﺑﺮﻧﺎﻣﻪﻧﻮﯾﺴﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﮐﻨﯿﺪ. ﻣﺎ در اﯾﻨﺠﺎ از زﺑﺎن ﺑﺮﻧﺎﻣﻪﻧﻮﯾﺴﯽ C اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﮐﻨﯿﻢ. اﮔﺮ ﺗﺠﺮﺑﻪ ﮐﺎر در ﻣﺤﯿﻂ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪﻧﻮﯾﺴﯽ را داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﯿﺪ ﻗﻄﻌﺎً ﻣﯽﺗﻮاﻧﯿﺪ ﺑﻪ راﺣﺘﯽ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪﻧﻮﯾﺴﯽ ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮﻟﺮﻫﺎي avr را ﻧﯿﺰ اﻧﺠﺎم دﻫﯿﺪ. میکروکنترلرها کجا استفاده می شوند؟ با رشد و توسعه علم الکترونیک و تولید ادوات مختلف الکترونیکی شاهد هستیم که استفاده از انواع کنترلرهای قابل برنامه ریزی یا همان میکروکنترلر ها به سرعت در حال گسترش می باشند. این میکروکنترلرها در اکثر ادوات و تجهیزات روزمره که با آنها سروکار داریم مانند رادیو، تلویزیون، لپ تاپ، خودرو و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. انواع میکروکنترلرها میکروکنترلرها از انواع مختلفی برخوردار هستند و در بازار با برندهای مختلفی عرضه می گردند. میکروکنترلرهای AVR از انواع معروف و برندهای شناخته شده در بازار قطعات الکترونیک هستند که در این کتاب سعی شده آشنایی با آنها و نحوه برناه ریزی و استفاده از آنها تشریح گردد. میکروکنترلرهای AVR یکی از پرکاربردترین و منعطف ترین انواع میکروکنترلرهای موجود در بازار می باشند. کتاب آموزش میکروکنترلر AVR انتشارات نبض دانش در راستای ارائه کتاب های آموزشی و کاربردی در زمینه الکترونیک، اقدام به ترجمه کتاب آموزش میکروکنترلرهای AVR نوشته Elliot Williams نموده و در این وبسایت جهت بهره برداری مهندسین، دانشجویان و سایر علاقمندان قرار داده است. در کتاب آموزش میکروکنترلر AVR مطالب مختلف و متنوعی در ارتباط با آموزش، برنامه نویسی، ورودی ها، خروجی ها، مبدل های آنالوگ و دیجیتال، تایمرها و کانترها، مدولاسیون و سروو موتورها ارائه شده است. فصل های کتاب آموزش میکروکنترلر AVR فصل 1-معرفی میکروکنترلر فصل 2-برنامه نویسی AVR فصل 3-خروجی های دیجیتال فصل 4-بازی کردن با بیت ها فصل 5-ورودی دیجیتال فصل 6-مبدل آنالوگ به دیجیتال فصل 7-وقفه ها فصل 8-معرفی تایمرها و کانترها فصل 9-مدولاسیون عرض پالس فصل 10-راه اندازی سروو موتورها فصل 11-کار کردن با ال سی دی